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船機(jī)電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要分以下幾個(gè)方面:
1裝船控制:自動(dòng)檢測(cè)艙位位置和物料距離,根據(jù)臂架皮帶流量按優(yōu)化的作業(yè)路徑控制裝載途徑,實(shí)現(xiàn)均勻裝料,以提高裝船效率和質(zhì)量,減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
2臂架俯仰和溜筒控制:基于力矩效驗(yàn)功能來實(shí)現(xiàn)良好的速度加減速控制和機(jī)構(gòu)穩(wěn)定抱閘制動(dòng),保證臂架俯仰、旋轉(zhuǎn)和溜筒上下、擺動(dòng)到某一個(gè)具體的位置。
3精確的物料流量統(tǒng)計(jì):安裝在臂架皮帶上的電子皮帶秤量裝置精確地記錄和打印出裝載物料的噸位數(shù)。
4標(biāo)準(zhǔn)化的軟件設(shè)計(jì)框架和標(biāo)準(zhǔn)分組程序模塊:標(biāo)準(zhǔn)的故障保護(hù)及停車程序、機(jī)構(gòu)運(yùn)行程序、速度給定處理程序、速度加減速控制程序、與MCC通訊聯(lián)絡(luò)連鎖、自動(dòng)優(yōu)化裝船:
5完善的安全保護(hù):臂架溜筒防撞控制,卷筒電纜過緊過松保護(hù)、極限位三級(jí)保護(hù),皮帶打滑、撕裂、拉斷、跑偏保護(hù),電機(jī)過流、過載、超速、失速保護(hù),油壓過高過低保護(hù),等,確保整個(gè)裝船機(jī)械的安全運(yùn)行;整機(jī)煙霧、粉塵、火災(zāi)保護(hù)。
6裝船機(jī)人性化的HMI:具有友好的人機(jī)界面,智能化的故障處理及設(shè)備維護(hù)功能,顯示各機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度、軸承溫度、電機(jī)電流電壓、溫度,位置功能及作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),減少維護(hù)和操作員的工作強(qiáng)度,方便管理。
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